자동화 시스템은 고객사의 생산 공정 분석을 기반으로 설계됩니다. 공정 흐름, 장비 배치, 안전성, 생산 효율을 종합적으로 검토하여 실제 생산 환경에 적합한 자동화 시스템을 구축합니다.

공정 분석
현재 생산 공정을 분석하고, 이송, 조립, 연마, 드릴링, 도장, 용접 등 자동화 적용이 가능한 공정을 검토합니다. 또한 장비 설치 공간, 원자재 투입 방식, 완제품 배출 구조를 함께 확인합니다.
시스템 구성 설계
생산 공정에 필요한 보조 장치와 기능 유닛을 설계합니다. 원자재 공급 장치, 작업물 고정 장치, 위치 확인 장치, 비전 검사 장치, 가공 장치 등이 포함될 수 있습니다.
안전 설계
자동화 설비의 안전한 운용을 위해 로봇, 작업자, 장비 간 충돌 가능성을 검토합니다. 필요한 안전 장치와 보호 구조를 설계하여 안정적인 작업 환경을 구축합니다.
레이아웃 설계
계획된 장비와 시스템을 지정된 생산 공간에 최적의 구조로 배치합니다. 공간 활용도를 높이면서도 생산 효율을 극대화할 수 있도록 설계합니다.
추가 기능
필요에 따라 IoT 모니터링, CCTV, 생산 데이터 관리 시스템 등 다양한 관리 및 제어 기능을 추가할 수 있습니다.

연마 공정 (Grinding Process)
로봇을 활용하여 작업물 표면을 일정한 품질로 가공하는 자동화 공정입니다. 본 예시는 벨트 샌딩 장비, 연마용 로봇 그리퍼, 가공물 배치 테이블 등으로 구성된 연마 기능 유닛의 작업 흐름을 보여줍니다.

연마 공정 과정

1. 로봇의 연마 그리퍼가 배치 테이블에서 가공물을 픽업합니다.
2. 로봇이 샌딩 벨트 장비로 이동합니다.
3. 설정된 연마 조건에 따라 샌딩 장비를 작동합니다.
4. 로봇이 가공물을 샌딩 벨트에 접근시켜 표면을 연마합니다.