용접 자동화
생산성과 품질을 높이는 용접 자동화
반복적인 용접 작업은 작업자 숙련도와 작업 환경에 따라 품질 편차가 발생하기 쉽고, 생산량이 늘어날수록 인력 부담과 작업 시간도 함께 증가합니다.
RoboAlba의 로봇 용접 시스템은 일정한 용접 품질과 높은 반복 정밀도를 확보하고, 사이클 타임과 인력 의존도를 줄여 생산 효율을 높일 수 있도록 구성됩니다.
MIG 용접, 아크 용접 등 다양한 용접 공정에 산업용 로봇을 적용할 수 있으며, 작업물의 형상과 생산 방식에 따라 웰딩 로봇, 포지셔너, 레일 및 주변 장비를 구성하여 최적의 용접 자동화 시스템을 구축합니다.
RoboAlba의 로봇 용접 시스템은 일정한 용접 품질과 높은 반복 정밀도를 확보하고, 사이클 타임과 인력 의존도를 줄여 생산 효율을 높일 수 있도록 구성됩니다.
MIG 용접, 아크 용접 등 다양한 용접 공정에 산업용 로봇을 적용할 수 있으며, 작업물의 형상과 생산 방식에 따라 웰딩 로봇, 포지셔너, 레일 및 주변 장비를 구성하여 최적의 용접 자동화 시스템을 구축합니다.
작업물을 정밀하게 지그에 고정하거나 복잡한 로봇 티칭을 하지 않아도, 이동형 로봇이 작업물을 3D 비전으로 인식하고 용접선을 찾아 작업하는 지능형 이동식 용접 시스템을 소개하는 영상.
용접 로봇의 주요 장점
- 유연한 설치바닥 설치와 천장 역설치가 가능해 현장 공간과 작업 범위에 맞춰 유연하게 설치할 수 있으며, 설치 및 셋업 시간을 줄일 수 있습니다.
- 경량·컴팩트 구조경량·컴팩트한 구조로 협소한 공간에서도 설치와 운용이 용이하며, 빠른 동작에도 효율적으로 대응할 수 있습니다.
- 안정적인 용접 품질균일한 용접 궤적과 조건을 유지하여 기공이나 균열을 줄이고, 평탄하고 일관된 용접 비드를 구현할 수 있습니다.
용접 자동화 솔루션
RoboAlba는 생산 환경과 작업 방식에 맞춰 다양한 형태의 용접 자동화 시스템을 구성합니다.
다양한 생산 공정에 적용할 수 있는 산업용 로봇
대형 구조물이나 작업 범위가 넓은 현장에서 작업 위치를 이동하며 사용할수 있는 용접 로봇
로봇과 용접 장비, 포지셔너 및 주변 설비를 하나의 작업 시스템으로 구성한 독립형 자동화 시스템
소규모 생산용 용접 셀
Compact Welding Cell
Compact Welding Cell
소규모 생산이나 제한된 작업 공간에 적용하기 쉽도록 컴팩트하게 구성한 용접 자동화 시스템
생산라인 통합 용접 시스템
Integrated Welding Line
Integrated Welding Line
컨베이어 및 자동 이송 장치와 로봇 용접 공정을 통합하여 소재 투입부터 용접, 다음 공정으로의 이송까지 연속적으로 구성한 자동화 시스템
맞춤형 용접 자동화 시스템
Custom Welding Automation System
Custom Welding Automation System
작업물, 생산량, 용접 방식과 현장 조건을 분석하여 주변 설비를 맞춤 설계 구성하는 자동화 시스템
산업용 용접 로봇
QJR6-2000H
- 축 Axis Number: 6
- 가반 하중 Payload: 6kg
- 반복 정밀도 Repeat Positioning: ±0.08mm
- 최대 작업 반경 Max Armspan: 2014mm
- 무게 Robot Body Weight: 230kg
- 소비 전력 Power Capacity: 3.4kVA
- 전원 사양 Power Supply: 단상 220V
- 제어반 크기 Cabinet Size: 600*480*920mm
- 제어반 무게 Cabinet Weight: 95kg
- 설치 방식 Installing Form: 바닥, 벽
QJR6-1400H
- 축 Axis Number: 6
- 가반 하중 Payload: 6kg
- 반복 정밀도 Repeat Positioning: ±0.08mm
- 최대 작업 반경 Max Armspan: 1456mm
- 무게 Robot Body Weight: 150kg
- 소비 전력 Power Capacity: 3.6kVA
- 전원 사양 Power Supply: 단상 220V
- 제어반 크기 Cabinet Size: 600*480*920mm
- 제어반 무게 Cabinet Weight: 95kg
- 설치 방식 Installing Form: 바닥, 벽
QJRH4-1A
- Axis Number: 6
- 가반 하중 Payload: 4kg
- 반복 정밀도 Repeat Positioning: ±0.05mm
- 최대 작업 반경 Max Armspan: 1410mm
- 무게 Robot Body Weight: 150kg
- 소비 전력 Power Capacity: 3.2kVA
- 전원 사양 Power Supply: 단상 220V
- 제어반 크기 Cabinet Size: 580*650*960mm
- 제어반 무게 Cabinet Weight: 95kg
- 설치 방식 Installing Form: 바닥, 벽
용접 자동화 적용 사례
MIG 테이블 용접
TIG 테이블 용접
포지셔너 적용 MIG 용접
포지셔너 적용 TIG 용접
복잡 형상 및 다양한 각도의 박판 용접
포지셔닝 시스템 적용 레이저 용접
이동형 지능형 비전 용접 시스템
Mobile Intelligent vision welding
EVS-UWS11V10
- 전원 용량 Total power: 36KVA
- 전원 사양 Power supply: 3-phase 5-wire 3x380V±10%
- 장비 중량 Equipment Weight: 1650kg
- 외형 치수 Dimensions: 2800mm×1500mm×1600mm
- 비전 정밀도 Vision Accuracy: ≤0.5mm
- 스캔 프레임 속도 Scanning Frame Rate: 2000fps/s
- 표준 비전 시스템 Standard Vision: RX01
- 배터리 전압 Battery Voltage: 48V
- 배터리 용량 Battery Capacity: 73AH
- 최대 작업 반경 Robot Reach Range: 2010mm
- 주행 방식 Walking Drive: 3 wheel
- 제어 방식 Control Mode: wireless
- 주행 속도 Walking Speed: 4km/h
EVS-UWL15V10
- 전원 용량 Total power: 37 kVA
- 전원 사양 Power supply: 3상 5선식,380V ±10%
- 장비 중량 Equipment Weight: 2200kg
- 외형 치수 Dimensions: 3500mm×1500mm×2000mm
- 승강 스트로크 Lifting stroke: 700mm
- 비전 정밀도 Vision Accuracy: ≤0.5mm
- 스캔 프레임 속도 Scanning Frame Rate: 2000fps
- 표준 비전 시스템 Standard Vision: RX01
- 배터리 전압 Battery Voltage: 48V
- 배터리 용량 Battery Capacity: 73AH
- 최대 작업 반경 Robot Reach Range: 2010mm
- 주행 방식 Walking Drive: 3륜 구동3 wheel
- 제어 방식 Control Mode: 무선 원격 제어 wireless
- 주행 속도 Walking Speed: 4km/h
EVS-CS14V10
- 전원 용량 Total power: 36KVA
- 전원 사양 Power supply: 3-phase 5-wire 3x380V±10%
- 장비 중량 Equipment Weight: 1550kg
- 외형 치수 Dimensions: 2900mm×1700mm×1750mm
- 비전 정밀도 Vision Accuracy: ≤0.5mm
- 스캔 프레임 속도 Scanning Frame Rate: 2000fps/s
- 표준 비전 시스템 Standard Vision: RX01
- 배터리 전압 Battery Voltage: 48V
- 배터리 용량 Battery Capacity: 73AH
- 최대 작업 반경 Robot Reach Range: 2010mm
- 주행 방식 Walking Drive: 트랙형 Track
- 제어 방식 Control Mode: wireless
- 주행 속도 Walking Speed: 1km/h
EVS-MS15V10
- 전원 용량 Total power: 36KVA
- 전원 사양 Power supply: 3-phase 5-wire 3x380V±10%
- 장비 중량 Equipment Weight: 3200kg
- 외형 치수 Dimensions: 3400mm×1500mm×2400mm
- 비전 정밀도 Vision Accuracy: ≤0.5mm
- 스캔 프레임 속도Scanning Frame Rate: 2000fps/s
- 표준 비전 시스템 Standard Vision: RX01
- 전원 공급 방식 Power supply mode: 케이블 릴 Reel
- 배터리 용량 Battery Capacity: 73AH
- 최대 작업 반경 Robot Reach Range: 2272mm
- 주행 방식 Walking Drive: 메카넘 휠 Mecanum wheel
- 제어 방식 Control Mode: Laser radar
- 주행 속도 Walking Speed: 1km/h
주요 기능
-
SLAM 기반 자율주행 Slam Autonomous NavigationSLAM 기술을 기반으로 작업 환경을 인식하고 여러 작업 위치로 자율 이동할 수 있습니다. 필요에 따라 수동 원격 제어와 병행할 수 있어 다양한 작업 환경에 유연하게 대응합니다. -
3D 비전 인식 3D Visual Recognition3D 비전으로 작업물의 형상과 용접선 정보를 스캔·인식하여 복잡한 프로그래밍이나 반복적인 티칭 작업을 줄일 수 있습니다. -
RX Series 용접 공정 라이브러리 RX Series Weld Process Library대표 작업물 모델과 용접 공정 데이터를 활용하여 이중 와이어 용접, 다층 용접, 다중 패스 용접 등 다양한 용접 작업에 대응합니다 -
이동중 연속 용접 Welding While Walking이동형 플랫폼과 로봇 암의 움직임을 연동해 이동 중에도 연속 용접이 가능하며, 대형·장척 구조물이나 긴 용접 구간에도 대응할 수 있습니다. -
복합 절단 기술 Multi Cutting Technology플라즈마 절단과 화염 절단을 적용해 다양한 두께의 금속 소재 절단 작업에 대응할 수 있습니다. -
AI 기반 작업 지원 AI TechnologyAI 기반 기능을 활용해 작업 데이터 분석과 용접·절단 공정 운영을 지원합니다.
주요 특징
자유로운 작업물 배치
별도의 지그나 정위치 고정 없이 작업물을 자유롭게 배치하여 용접 작업을 진행할 수 있습니다.
정밀한 전방향 이동
평탄하고 단단한 작업 환경에서 정밀한 전방향 이동이 가능합니다.
자율주행과 수동 제어
자율 주행과 수동 원격 제어의 두 가지 이동 방식을 지원합니다.
높은 작업물 대응
승강형 모델은 로봇 암의 작업 높이를 확장하여 높은 위치의 작업물에도 대응할 수 있습니다.
별도의 지그나 정위치 고정 없이 작업물을 자유롭게 배치하여 용접 작업을 진행할 수 있습니다.
정밀한 전방향 이동
평탄하고 단단한 작업 환경에서 정밀한 전방향 이동이 가능합니다.
자율주행과 수동 제어
자율 주행과 수동 원격 제어의 두 가지 이동 방식을 지원합니다.
높은 작업물 대응
승강형 모델은 로봇 암의 작업 높이를 확장하여 높은 위치의 작업물에도 대응할 수 있습니다.
로봇 용접 스테이션
작업물의 크기와 형상, 용접 범위에 따라 로봇 주행축과 외부축을 구성하여 대형·장척 구조물의 용접 작업에 대응하는 자동화 시스템입니다.
갠트리 레일 듀얼 용접 스테이션 | Gantry Rail Dual Welding Station
단면이 크고 폭이 넓은 장척 구조물의 용접에 적합하며, U형 리브 빔이나 교량 거더와 같은 대형 작업물에 적용할 수 있습니다.
Suitable for welding long workpieces with larger cross-sections, and also capable of handling wider work-pieces, such as U-shaped rib beams and bridge girders.
1. Depending on the different conditions of the workpiece, there are multiple degrees of freedom available for selection;
2. Multiple external axes provide a larger motion space for the robot;
3. Dual robot configuration increases production efficiency and reduces welding deformation of the work-piece, effectively ensuring the welding quality;
4. To improve economic efficiency indicators, this series of products generally opts for dual robot configura-tion.
- 작업물의 형상과 조건에 따라 다양한 자유도 구성이 가능합니다.
- 여러 외부축을 적용해 로봇의 작업 범위를 확장할 수 있습니다.
- 듀얼 로봇 구성을 통해 생산 효율을 높이고, 작업물의 용접 변형을 줄여 안정적인 용접 품질을 확보할 수 있습니다.
- 생산성과 경제성을 고려해 듀얼 로봇 구성을 기본으로 적용할 수 있습니다.
Suitable for welding long workpieces with larger cross-sections, and also capable of handling wider work-pieces, such as U-shaped rib beams and bridge girders.
1. Depending on the different conditions of the workpiece, there are multiple degrees of freedom available for selection;
2. Multiple external axes provide a larger motion space for the robot;
3. Dual robot configuration increases production efficiency and reduces welding deformation of the work-piece, effectively ensuring the welding quality;
4. To improve economic efficiency indicators, this series of products generally opts for dual robot configura-tion.
9축 캔틸레버 용접 스테이션 | 9-Axis Cantilever Welding Station
H빔이나 데릭 플레이트 등 길이가 길고 폭이 비교적 제한적인 구조물의 용접에 적합합니다.
Suitable for welding long workpieces with larger cross-sections, but the width of the workpiece should not be too large, such as H-beam and derrick plates.
1. Depending on the different conditions of the workpiece, there are multiple degrees of freedom available for selection;
2. Multiple external axes provide a larger motion space for the robot, and when equipped with a positioning machine, it can achieve multi-position welding such as flat, vertical, and ship-shape, ensuring the consistency of welding quality.
- 작업물의 형상과 조건에 따라 다양한 자유도 구성이 가능합니다.
- 여러 외부축을 적용해 로봇의 작업 범위를 확장할 수 있습니다. 포지셔너와 함께 구성할 경우 평면, 수직 등 다양한 용접 자세에 대응할 수 있어 안정적인 용접 품질을 유지할 수 있습니
Suitable for welding long workpieces with larger cross-sections, but the width of the workpiece should not be too large, such as H-beam and derrick plates.
1. Depending on the different conditions of the workpiece, there are multiple degrees of freedom available for selection;
2. Multiple external axes provide a larger motion space for the robot, and when equipped with a positioning machine, it can achieve multi-position welding such as flat, vertical, and ship-shape, ensuring the consistency of welding quality.
7축 주행형 용접 스테이션 | 7-Axis Track Welding Station
H빔, 박스빔 등 길고 폭이 좁은 구조물의 용접에 적합합니다.
Suitable for welding of slender workpieces, such as H-beams, box beams, etc.
1. An additional seventh external axis is added, with coordinated control between the robot and the track,providing a larger working area;
2.Working areas can be set up on both sides of the track;
3. On the basis of the standard configuration, an additional handling robot is added, allowing for orderly relay operation of welding and handling, effectively improving production efficiency.
- 7번째 외부 주행축을 추가해 로봇과 트랙을 연동함으로써 작업 범위를 확장할 수 있습니다.
- 트랙 양쪽에 작업 구역을 구성할 수 있습니다.
- 필요에 따라 핸들링 로봇을 추가해 용접과 자재 이송을 연속적으로 운영할 수 있으며, 생산 효율을 높일 수 있습니다
Suitable for welding of slender workpieces, such as H-beams, box beams, etc.
1. An additional seventh external axis is added, with coordinated control between the robot and the track,providing a larger working area;
2.Working areas can be set up on both sides of the track;
3. On the basis of the standard configuration, an additional handling robot is added, allowing for orderly relay operation of welding and handling, effectively improving production efficiency.
RoboAlba의 로봇 용접 스테이션은 캔틸레버형, 주행형, 갠트리형 등 다양한 구성으로 작업물의 크기와 형상, 생산 환경에 따른 다양한 용접 요구에 대응합니다.
로봇의 작업 범위를 넓히는 외부축과 주행축을 비롯해 포지셔너, 듀얼 로봇, 핸들링 로봇 등 필요한 장비를 작업 조건에 맞게 구성하여 대형·장척 구조물과 복잡한 형상의 작업물에도 유연하게 적용할 수 있습니다.
이를 통해 다양한 용접 자세와 작업 위치에 대응하고, 생산 효율을 높이는 동시에 안정적인 용접 품질을 유지할 수 있습니다. 작업물과 생산 환경에 따라 필요한 구성을 선택하여 현장에 적합한 용접 자동화 시스템을 구축합니다
The Robotic Welding Station series from EVS includes both the flexibly mobile cantilever rail type and the highly stable gantry type, catering to welding projects with varying spatial and precision requirements.Each station is equipped with an advanced sensing system and intelligent control algorithms, helping customers to increase production efficiency, ensure welding quality, and meet awide range of industrial application needs.
로봇의 작업 범위를 넓히는 외부축과 주행축을 비롯해 포지셔너, 듀얼 로봇, 핸들링 로봇 등 필요한 장비를 작업 조건에 맞게 구성하여 대형·장척 구조물과 복잡한 형상의 작업물에도 유연하게 적용할 수 있습니다.
이를 통해 다양한 용접 자세와 작업 위치에 대응하고, 생산 효율을 높이는 동시에 안정적인 용접 품질을 유지할 수 있습니다. 작업물과 생산 환경에 따라 필요한 구성을 선택하여 현장에 적합한 용접 자동화 시스템을 구축합니다
The Robotic Welding Station series from EVS includes both the flexibly mobile cantilever rail type and the highly stable gantry type, catering to welding projects with varying spatial and precision requirements.Each station is equipped with an advanced sensing system and intelligent control algorithms, helping customers to increase production efficiency, ensure welding quality, and meet awide range of industrial application needs.
스마트 로봇 팩토리 솔루션 | Smart Robotic Factory Solution
3D 비전 기술과 로봇 제어 기술을 결합해 생산 현장의 작업 상태를 시각화하고, 자동화 설비와 생산 공정을 보다 체계적으로 운영할 수 있도록 지원합니다.
생산 현장의 데이터를 기반으로 작업 상태와 공정 흐름을 확인하고, 자동화 운영의 안정성과 생산 품질 향상에 활용할 수 있습니다.
To achieve high-standard and high-quality construction and fully realize intelligent production at the factory floor, the company’s Smart Robotic Factory Solution integrates the use of 3D vision technology and robotic control technology. This integration visualizes on-site operations, continuously improving the quality of production work.
생산 현장의 데이터를 기반으로 작업 상태와 공정 흐름을 확인하고, 자동화 운영의 안정성과 생산 품질 향상에 활용할 수 있습니다.
To achieve high-standard and high-quality construction and fully realize intelligent production at the factory floor, the company’s Smart Robotic Factory Solution integrates the use of 3D vision technology and robotic control technology. This integration visualizes on-site operations, continuously improving the quality of production work.
생산 현장의 지능형 통합 운영 Intelligent Manufacturing Integration
여러 자동화 생산라인과 설비를 통합하고, 3D 비전 스캔 시스템과 중앙제어 시스템을 활용해 생산 현장의 운영 상태를 관리합니다.
각 설비와 공정의 정보를 하나의 시스템에서 확인할 수 있어 생산 흐름을 보다 효율적으로 관리하고, 현장 상황에 맞춘 유연한 자동화 운영이 가능합니다.
Integrating multiple automatic production lines and analyzing the manufacturing environment we utilize core technology advantages like the 3D vision scanning system and flexible intelligent central control system to achieve smart production operations, changing traditional production methods fundamentally.
각 설비와 공정의 정보를 하나의 시스템에서 확인할 수 있어 생산 흐름을 보다 효율적으로 관리하고, 현장 상황에 맞춘 유연한 자동화 운영이 가능합니다.
Integrating multiple automatic production lines and analyzing the manufacturing environment we utilize core technology advantages like the 3D vision scanning system and flexible intelligent central control system to achieve smart production operations, changing traditional production methods fundamentally.
현장 맞춤형 모니터링 및 기능 확장 Custom Monitoring & System Expansion
설비 운영 데이터를 수집·분석하여 생산 현황과 품질 관리에 활용할 수 있으며, 작업 진행 상태와 완료 현황을 실시간으로 확인할 수 있습니다.
고객의 생산 환경과 요구사항에 따라 원격 제어, 작업 현황 표시, 데이터 분석 등 필요한 기능을 추가하여 현장에 맞는 시스템으로 확장할 수 있습니다.
Capable of collecting and analyzing operational data through various applications to assist in quality management.
Customizable by users to add additional functions necessary for their production sites.
Capable of real-time monitoring, task completion display, remote control, and other functions.
고객의 생산 환경과 요구사항에 따라 원격 제어, 작업 현황 표시, 데이터 분석 등 필요한 기능을 추가하여 현장에 맞는 시스템으로 확장할 수 있습니다.
Capable of collecting and analyzing operational data through various applications to assist in quality management.
Customizable by users to add additional functions necessary for their production sites.
Capable of real-time monitoring, task completion display, remote control, and other functions.
문의 하기
T. 051-7413915
F. 051-7413985
mail@roboalba.kr
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